Il corpo umano è percorso da una rete di canali invisibili, le strade dove scorre l' energia vitale o prana. I punti in cui questi canali s'incontrano sono chiamati, in lingua sanscrita, chakra, ossia ruota, vortice. Si tratta di punti da cui, con un movimento a spirale, tutto parte e a cui tutto fa ritorno, punti di comunicazione tra la nostra vita interiore e quello che ci circonda, di intersezione tra i vari piani dell'esistenza. Sette sono i chakra principali, situati lungo la colonna vertebrale, quelli a cui gli antichi yogi attribuivano significati incisivi e il più alto numero di correlazioni. Questi sette centri energetici, chiamati Raja Chakra, possiamo pensarli come i "chakra maestri" associati a sette livelli fondamentali della coscienza.
I chakra esistono simultaneamente in molte dimensioni, nel regno fisico sono aree del corpo e possono essere misurati come schemi di attività elettromagnetica, accentrati intorno ai principali gangli nervosi. Gli yogi li hanno sempre ascoltati per diagnosticare ed alleviare i disagi, poiché nel corpo si manifestano con un linguaggio ben comprensibile: chi non ha mai affermato di avere un peso sul cuore? O un rospo in gola? O le farfalle nello stomaco?
I chakra possono presentarsi aperti, chiusi, o in uno stato intermedio, quando un chakra è sofferente difficilmente riesce a sbloccarsi in modo autonomo, una pratica yogica costante direziona l'energia vitale a questi punti, i quali agiscono come batterie d'accumulazione che riaccendono i nostri plessi.